Ambas localidades se encuentran a la vera de las vías del Ferrocarril General Roca y se crearon bajo el decreto del Gobierno nacional el 11 de julio de 1921, durante la presidencia de Hipólito Irigoyen, y por decreto provincial Nº209/75 con fecha 13 de febrero de 1975, que fue rubricado por el entonces interventor federal de la provincia de Santa Cruz, don Augusto P. Saffores, siendo fijada como fecha aniversario el 11 de julio .
El nombre de Jaramillo se desprende de los primeros pobladores de la zona rural, Martín y Fermín Jaramillo, ambos originarios aborígenes.
El nombre de Fitz Roy es un homenaje al marino y astrónomo ingles Robert Fitz Roy, quien, junto a Philips Park, ambos capitanes de la Real Armada Inglesa, desembarcaron en la Patagonia en 1826 con el objeto de efectuar relevamientos hidrográficos.
A principios de 1900 cobran dinamismo con el inicio de la construcción del Ferrocarril General Roca, que unirá a estas localidades, al este, con Puerto Deseado, y al oeste, con Las Heras, logrando un importante medio de comunicación y comercio entre los ganaderos de la zona.
Lamentablemente, en 1978, el ferrocarril fue clausurado definitivamente bajo la presidencia militar de Jorge Rafael Videla. No obstante, Jaramillo y Fitz Roy siguen en pie y trabajando como lo hicieron nuestros pioneros. Ambas estaciones ferroviarias se conservan como mudos testigos de aquella época de esplendor.
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